При ревизии серводрайвера Lenze EVS9324-EP помимо проверки всех электролитических конденсаторов, оптодрайверов, нагруженных резисторов, проверки уровня шумов в питающих напряжениях первым делом уделяют внимание здоровью силового модуля и диодного моста. Важное место в корректной работе силового модуля занимают цепи питания оптодрайверов и их связи с силовм модулем.
В запущенном состоянии, когда уже произошла авария, особенно с выходом из строя силового модуля можно проследить следующую причинно-следственную цепь событий:
- Потеря качества электролитического конденсатора в цепи +15 В, используемого для питания оптодрайверов нижних плечей, а также в качестве обратной связи для первичного конвертера питания провоцирует повышение всех питающих напряжений на его выходе с повышенным импульсным шумом в каждой цепи питания.
- Ситуация усугубляется быстро, т.к. повышенный тепловой режим провоцируют быструю деградацию элементов.
- Повышенные напряжения приводят к выходу из строя части элементов.
- Наиболее уязвимыми являются цепи питания оптодрайверов и сами оптодрайверы.
- Следом выходит из строя силовой модуль и/или диодный мост.
Видимые повреждения легко устранить, а вот цепи питания оптодрайверов и передачи сигналов на силовой модуль иногда вызывают затруднения. Часто можно увидеть замены элементов в этих цепях, не соответствующих изначальным. Например, незадачливый мастер вместо стабилитронов устанавливает обычные диоды. Или часть элементов остается неисправной после ремонта. Это неудивительно, если учесть, что часть элементов скрыта под силовым модулем, а также покрыта лаком так, что не удается прочесть обозначения.
Чтобы выявить схему цепи питания драйвера верхнего плеча модуля, пришлось снять силовой модуль, удалить лак с корпусов элементов, произвести электрические замеры напряжения стабилизации стабилитронов.
Первичная зарисовка:
Схема после «прически»
На схеме ошибка в наименовании оптодрайвера. В данной версии установлены A3120 (HCPL -3120)
Следует отметить, что на схеме не показаны емкости в непосредственной близости к оптодрайверам между 5-й и 8-й ножками. Их здоровье также следует проверять, как и каждого элемента в этой цепи, чтобы избежать рецидива.
Нижнее плечо по питанию имеет более простую конструкцию:
Схема выходного каскада вторичного источника питания верхних плеч:
Для Lenze EVS9325EP схема формирователя питания верхних плеч:
Больше фотографий — тут.
Спасибо за внимание!