В нашей повседневной жизни мы обычно не задумываемся о безопасности в привычной обстановке. Разделы документации производителя оборудования, касающиеся этого вопроса, пролистываем, как ненужные. В этой статье мы не будем касаться всех опасностей, исходящих от силового электромеханического оборудования. Но вот один вопрос на примере сервопривода Siemens SINAMICS V70 рассмотрим как один из типичных, т.к. инженеры, занимающиеся ремонтом, знают, что силовые модули — одни из самых часто выходящих из строя элементы.
Этот сервопривод управляет осью в станке, которая на практике не используется. Но тем не менее, ЧПУ станка при включении проверяет исправность всего оборудования, заданного в конфигурации, поэтому даже он должен быть в рабочем состоянии. А он возьми, да и выйди из строя. И не просто так, а с хлопком пробоя по силовому питанию. Да так, что вначале возник сквозной ток короткого замыкания по шине «V», затем сработал как предохранитель токоизмерительный шунт между DC- и источником:
Энергия, запасенная в индуктивностях входных фильтров, стала искать путь к выходу. Пострадало множество элементов на силовой плате, в частности, Сигма@Дельта модулятор измерения тока по шине «V» не выдержал напряжения пробоя гальванической развязки:
Всплеск напряжения на шине «V» также нашел выход энергии на корпус устройства, который, вероятно, был заземлен:
Расстояние между контактом клеммной колодки и местом пробоя около 10 мм, что говорит о том, что напряжение на шине «V» в момент пробоя было не менее 10 кВ, а судя по оплавлению корпуса в зоне дуги, силы тока было достаточно, чтобы представлять смертельную опасность.
Инженеры службы эксплуатации, КИПиА, ремонтники, перед началом работ, проверьте, что оборудование и двигатели правильно и надежно заземлены. Даже если привод не вращает двигатель, он может представлять опасность по электрическому поражению.
Ремонт данного сервопривода — отдельная история, заслуживающая внимание людей, занимающихся в этой области. Об этом будет отдельная статья. Также на стороне оборудования потребуется обязательно проверить изоляцию обмоток двигателя, т.к. возможно ее повреждение из-за данного пробоя.
Больше фотографий об этом случае — тут.
Спасибо за внимание!