Все три привода поступили с одинаковой неисправностью — светодиод горит постоянно красным, приводы не подключаются к управляющей шине и не передают управляющий сигнал дальше по цепи. Первая версия о неисправности только одного привода, блокирующего сигнал к остальным быстро оказалась несостоятельной после сверки с заказчиком. К сожалению, приводы выходили из строя последовательно и заменялись новыми пока … Читать далее
Резольвер этого двигателя относится к абсолютному многооборотному типу. Измерение числа оборотов и хранение этой информации производится на внешней измерительно-коммуникационной плате. Она же и сообщает драйверу о типе подключаемого двигателя. Если драйвер получает сигнал о типе двигателя, который не записан в его параметрах, то он откажется с ним работать, и даже не будет подавать на его … Читать далее
При первом ремонте этого серводрайвера не было выполнено качественное выходное тестирование. Недостаточно было удовлетвориться удержанием положения вала двигателя на нулевой скорости, но надо было добиться вращения вала в обе стороны и, желательно, на разных скоростях. При включении движения на стороне заказчика сработали автоматы защиты. При вскрытии обнаружено повреждение силового модуля SEMIKRON SKiiP 22NAB12T18: Замена силового … Читать далее
Далеко не всегда удается произвести тест серводрайвера на двигателе. Причин этому несколько. Зачастую для серводрайвера требуется специальный двигатель с определенным энкодером. Требуется управление по определенному интерфейсу с использованием либо сервисных программ, либо заранее запрограммированного ПЛК. В данном случае заказчик предоставил для теста двигатель MKD071-2A853 Распиновка разъема обратной связи со стороны двигателя: Ответная часть на серводрайвере: … Читать далее
Фотографии внутренностей: https://disk.yandex.ru/a/s-9CUtmIIofpyQ
