Данный контроллер предназначен для управления драйверами шаговых двигателей типа WD5-008 или WDM3-004.
В штатном режиме контроллер готов к выполнению предварительно загруженной в него программы и/или должен управляться командами от внешнего устройства.
Для работы необходим определенный перечень внешних сигналов как от драйвера, так и от концевиков осей, кнопки «Стоп». Если от драйвера нет сигналов о мониторинге вращения, температуре мотора, то следует эти сигналы (7, 13) посадить на землю (15), иначе возникнет блокирующая ошибка. Если используется заглушка, то к этой группе следует добавить сигнал о внутренне температура (14)
Контроллер позволяет проверить движение по осям в ручном режиме (91,92,93,94) — режимы для 1,2,3,4 осей. Для этого нижнюю качельку удерживают в + более 2-х секунд и, не отпуская, верхней качелькой выбирают нужную ось ручного режима. Затем верхней качелькой управляют направлением и скоростью вращения.
Если имеется жалоба на отсутствие программы в памяти (из-за несвоевременно замененной батарейки), то в отдельных случаях удается загрузить в RAM программу из EEPROM.
См. пункт 4.4 Booting the controller руководства.
Убедитесь, что исчезла 48 -я ошибка после запуска программы (удержание верхней качелки в + более 2-х секунд)
Для загрузки программ в контроллер используются приложение BPRO3 или ProOED3.
Также опытным путем установлено, что если установить МС EEPROM (Atmel AT29C010A) из исправного образца , то в ОЗУ перезапишется программа из него автоматически при первом включении. Возвращение родной пустой мс EEPROM на место не повлияет на работу контроллера, если, конечно, его не выключить при севшей внутренней батарейке.
Приложения будут доступны при предоставлении их заказчиком.
Документация:
Software manual PRO OED3 _ 1 MB — BERGER — POSITEC.pdf
Фотографии внутренностей, видео тесты — тут.