NAVIS AP3000 — система управления курсом судна, сертифицированная Российским Морским Регистром Судоходства и Российским Речным Регистром, а также DNV — норвежским классификационным обществом. Авторулевой оснащен удобным монохромным дисплеем и поддерживает ввод данных от ЭКС/ЭКНИС, гироскопического/магнитного компаса, лага, GPS и другого судового оборудования.
В ремонт поступила плата управления силовыми исполнительными механизмами (электрогидравлическими клапанами) с жалобой на неисправность одного канала управления.
Произведен компонентный ремонт без замены доргостоящих деталей.
Примечательно, что силовые драйверы BTS780GP питаются со стороны силового разъема. Драйверы по своей сути полномостовые, но верхние плечи в работе не используются. Питание же драйвера необходимо для цепей самоконтроля, а также оно используется для питания вспомогательных цепей. Силовая часть изолирована от процессора посредством трех микросхем двухканального изолятора ADUM1200ARZ. Логическая часть на 74HC02 предотвращает некорректные состояния управления. Со стороны силового питания используются два линейных стабилизатора на LM317 для обеспечения логической части питанием 5В.
Фото платы тут: https://disk.yandex.ru/a/cHAUFJ2Yxomq9A