Все три привода поступили с одинаковой неисправностью — светодиод горит постоянно красным, приводы не подключаются к управляющей шине и не передают управляющий сигнал дальше по цепи.
Первая версия о неисправности только одного привода, блокирующего сигнал к остальным быстро оказалась несостоятельной после сверки с заказчиком. К сожалению, приводы выходили из строя последовательно и заменялись новыми пока ситуация не дошла до предела, когда новые приводы в запасах полностью истощились.
Примечательно, что подключение привода осуществляется одним комбинированным кабелем, несущим в себе:
- контрольное питание порядка 30-48 Вольт
- силовое питание 540 Вольт
- управление по интерфейсу SERCOS-III
Если привод в цепи не последний, то таким же кабелем он соединяется со следующим.
Адрес привода устанавливается 2-мя 10-ти позиционными переключателями Hartmann P36SMJ 101TR с двоично-десятичной кодировкой:
Корректность работы этих переключателей была проверена в первую очередь, так как неустойчивый контакт может «вынести мозг» приводу, а по накопившейся ошибке он мог и полностью отказаться работать. Но в данном случае это не так, переключатели работают без нареканий.
Вторичные источники питания также оказались в норме. Наблюдения показали вполне логичную закономерность энергопотребления от стадий загрузки:
- С момента включения по 6-ю секунду происходит энергичное считывание данных из FLASH памяти S29JL032J70TFI42 и загрузку данных в SDRAM память IS42S32200L-6TLI / IS42S32400F-6TLI. Энергопотребление на уровне 6,2-6,3 Вт
- С 7-й по 12-ю секунду идет интенсивное считывание данных из программного блока с загрузкой в вышеупомянутую SDRAM. Энергопотребление возрастает до 6,8 Вт
- С 13-й по 32 секунду считывание из программного блока происходит короткими импульсами, как и работа оперативной памятью. Энергопотребление составляет около 6,5-6,6 Вт
- На 33 секунде энергопотребление возрастает до 7,2 Вт, происходит интенсивный обмен с программным блоком, процесс завершается за секунду.
- Далее нет никакого обмена данными в системе, энергопотребление становится постоянным на уровне 6,5-6,6 Вт, как если бы совсем программный блок не был бы подключен к своему разъему.
Вид программного блока, состоящего из микросхем AT45DB161E в корпусе UDFN и FL128SAIF01 в корпусе WSON:
Фотографии, промежуточные тесты — тут.
Микросхема FL128SAIF01 имеет возможность установки пароля, что затруднит ее замену в случае необходимости.
Дальнейшая диагностика с обменом программным модулем от исправного образца будет выполнена на производственной площадке заказчика.