Этот компактный двухканальный серводрайвер имеет специфичную конструкцию. Без знаний ее особенностей разборка затруднительна, может привести к повреждениям корпуса, направляющих, защелок, разъемов и др.
Далее описан процесс разборки на примере модели ACOPOS Micro 100D 80VD100PD.C022-01
Открутите винт заземления и резьбовой крепеж на разъемах обратной связи DB9:

Важно!!! Снимите вставку — фиксатор с лицевой стороны разъемов POWERLINK:

Отстегните защелки по периметру корпуса и снимите желтый корпус:


Снимите крепежно-заземляющую планку:


Открутите крепежный винт:

Далее становится возможным отсоединить блок плат от силового модуля. Соединение удерживают два силовых разъема, один сигнальный разъем и две защелки, доступ к одной из которых удобен:

Доступ к силовой плате открывается после удаления двух винтов крепления основания корпуса:

Более подробные исходные фотографии процесса разборки ACOPOS Micro 100D — тут.
Процесс сборки осуществляется в обратном порядке.
Спасибо за внимание!