Этот оптический энкодер инкрементного типа служит для измерения положения и скорости вращения вала гибридного шагового двигателя повышенной производительности MAE HN200 3426 0430 BY08
Энкодер с креплением на вал 3/8» (9,525 мм) с тыльной стороны двигателя.
Два таких двигателя служат для управления подхватом итальянского листогибочного пресса по осям X и R
На момент осмотра станка выяснилось, что по оси X (подхват движется горизонтально) управление двигателем вполне приемлемое, а вот по оси R (подхват движется вертикально) происходят скачкообразные сбои.
Попытка управлять двигателем по оси R ЧПУ системой и драйвером от оси X с переносом силовых и контрольных кабелей на соответствующий драйвер показала, что скачкообразные сбои в движении остаются. Т.е. проблема на стороне двигателя.
Снятие приводного ремня и тест вращения двигателя рукой не выявило в нем механических проблем.
А вот проверка сигналов энкодера показала недостаток: устойчивое пропадание референсного оборотного сигнала CHN на розовом проводе:
В сравнении с работой энкодера на оси X проблема подтверждена явно. Более того, этот сигнал в ходе снятия энкодера и открытия крышки пропал вовсе. Дальнейшая работа производилась уже в подходящих условиях.
Сигнальная плата была выпаяна и составлена электрическая принципиальная схема:
Излучающий светодиод работает стабильно (это заметно только фотокамерой, глазами не видно свечения):
Причина неполадки — попадание кусочка канифоли на оптическое окно канала CHN. Источник канифоли — место ручной пайки светоизлучающего диода:
После сборки потребовалась тщательная настройка пороговых уровней срабатывания всех трех каналов. Иначе формы сигналов не соответствовали требуемым, например, скважность основных сигналов была далека от 50%, а оборотный референсный сигнал перестал быть одиночным, стал проявляться пакетом из 6-7 импульсов. На фотографии синий сигнал второго канала — аналоговый выход с фоточувствительного элемента CHN:
Подобная картина для основного канала CHB compl:
Вначале регулируем основные каналы так, чтобы скважность была как можно ближе к 50%
Затем смещаем пороговый уровень CHN так, чтобы остался лишь один импульс с нужной шириной/фазой по даташиту. И следует добиться полного подавления соседствующих импульсов:
Импульс CHN теперь стабилен, а его форма стала близка к идеалу:
Даташит на Энкодер Baumer BHK здесь.
Больше фотографий по этой теме — тут.
Статья будет дополнена после установки отремонтированного энкодера на станок.
Продолжение:
После установки энкодера на двигатель, восстановления электрических соединений и смещения кареток в рабочую зону с калибровкой положений станок заработал. Ура!
На станке дополнительно потребовалось подстроить положение датчика положения основного гидравлического клапана для бесперебойной работы.
Спасибо за внимание!