Berger Lahr WPM311.03400 — 4-х осевой контроллер.

Данный контроллер предназначен для управления драйверами шаговых двигателей типа WD5-008 или WDM3-004. В штатном режиме контроллер готов к выполнению предварительно загруженной в него программы и/или должен управляться командами от внешнего устройства. Для работы необходим определенный перечень внешних сигналов как от драйвера, так и от концевиков осей, кнопки «Стоп». Если от драйвера нет сигналов о мониторинге … Читать далее

Berger Lahr WDM3-004.0801 — знакомство с драйвером шагового двигателя.

Устройство WDM3-004.0801 предназначено для управления двумя шаговыми двигателями трехфазного типа. Питание однофазное 220 Вольт либо от 110 Вольт, выбор осуществляется переключателем. На лицевой панели имеется ряд настроечных элементов. Можно указать ток удержания, выбрать режим микрошага. Есть индикация авариных ситуаций и готовности к работе. Управление осуществляется через разъем X1 для 1-го канала и X2 для 2-го … Читать далее

Калибровка APC после замены аккумуляторов.

В интернете можно найти сведения о необходимости калибровки источника бесперебойного питания после замены аккумуляторов. Вероятно, это вызвано тем, что умный источник в течение эксплуатации производит тестирование аккумуляторов и подстраивает режим их заряда с учетом их реального состояния. Странно, что такой умный источник не может произвести такую же процедуру и с новыми аккумуляторами самостоятельно. К примеру, … Читать далее

APC SUA2200RMXLI — внушительный источник бесперебойного питания.

Данный источник бесперебойного питания один из самых массивных среди подобных устройств до 3кВА благодаря паре силовых трансформаторов и батарейному блоку из 8 аккумуляторов на 48В. Рассчитан на монтаж в 19-ти дюймовую стойку, имеет типоразмер 3U. За многие годы работы этот блок не потерял работоспособности, хотя замер показал потребность замены части электролитических емкостей из-за увеличившегося эквивалентного … Читать далее

Rexroth DKC02.3-040-7-FW — тестирование на двигателе с использованием программы DriveTop16V14

Далеко не всегда удается произвести тест серводрайвера на двигателе. Причин этому несколько. Зачастую для серводрайвера требуется специальный двигатель с определенным энкодером. Требуется управление по определенному интерфейсу с использованием либо сервисных программ, либо заранее запрограммированного ПЛК. В данном случае заказчик предоставил для теста двигатель MKD071-2A853 Распиновка разъема обратной связи со стороны двигателя: Ответная часть на серводрайвере: … Читать далее

SUA3000RMI2U — промежуточный тест.

Устройство поступило без корзины аккумуляторов. Жалоба на недержание нагрузки. Номинальное напряжение батареи аккумуляторов — 48 Вольт. Блок выполнен по схеме переключения источника питания нагрузки с сетевого на батарейный инвертор при пропадании первичного напряжения. Зарядка батарей осуществляется тем же инвертором в обратном режиме с контролем тока заряда и напряжением на АКБ (уровнем заряда). Испытание показало исправную … Читать далее

SUA1500RMI2U — необычный дефект.

Легендарный стоечный бесперебойник от компании Schneider. Аккумуляторный блок на 24 Вольта может содержать как 2 аккумулятора, так и 4. Отличительная особенность — использование массивного трансформатора, который используется как для преобразования энергии от аккумуляторов в сетевое вторичное питание, так и для преобразования энергии от сетевого первичного питания в целях заряда аккумуляторов. Здесь нет сквозного преобразования, т.е. … Читать далее

ELEMENT 3000VA 72VDC on-line

Этот блок бесперебойного питания имеет в своем отсеке 6 батарей 12V*9Ah Выход из строя силовых транзисторов, ШИМ — контроллера, резисторов в цепях управления затворами. Фотографии внутренностей: https://disk.yandex.ru/a/E_AFgU43D0JuFA

SNR-UPS-ONRT-3000-S72 on-line

Этот источник бесперебойного питания вышел из строя с видимыми повреждениями силовой части, резисторов в цепи управления затворами, верхних плечей диодного моста. Аккумуляторный блок также требует замены. Фотографии внутренностей: https://disk.yandex.ru/a/NcUkpAlobOW2Ew

Доработка WAVESHARE USB to RS232/485/422/TTL в целях получения полноценного COM-порта.

Для чего это было нужно? Некоторые промышленные устройства при установлении связи по COM порту требуют наличия управления потоком данных с использованием сигналов RTS/CTS. Оба сигнала относятся к так называемому ‘CTS-RTS handshake’ — алгоритму рукопожатия. WAVESHARE USB to RS232/485/422/TTL хорош тем, что имеет на борту гальваническую развязку, качественный чип FTDI и возможность работать не только по … Читать далее