Так иногда бывает, что если техника служит долго-долго, то потом в один миг рассыпается на части. Именно это и случилось с этим японским серводрайвером, рожденным еще в прошлом веке.
Судя по внутренностям, инженеры не сразу смогли спроектировать это устройство как надо, об этом говорит навеска второго этажа микросхем с проводным монтажом к плате:

Сердце серводрайвера — процессор Z8000
Не сразу стало понятно, что починить этот серводрайвер означает полностью удалить все элементы с платы и припаять их обратно.
Вначале что-то отвалилось и упало на пол, оказалось, что это микросхема PS2502-3:

Проверка остальных элементов показала повсеместную деградацию паяных соединений, микросхемы отскакивали, как спелые семечки с подсолнуха:

Диоды, резисторы, конденсаторы также не отставали:




Было решено остановиться в ремонте и признать поражение. Хотя, при наличии упорства и временного ресурса можно было бы оживить это устройство.
Теперь тест паяных соединений вошел в перечень первичной диагностики старых устройств.
Спасибо за внимание!
Подскажите, кто знает, где сейчас можно скачать для Berger lahr программу ProOED3 и BPro3.
Именно в этом виде мне найти не удалось, но клиент поделился приложением, которое им используется для загрузки конфигурации. Посмотрите, возможно и Вам подойдет.
Мне не довелось его испытать, поэтому подсказать по нему ничего не смогу, придется разбираться самостоятельно. Скорее всего работать под DOS или из командной строки ранних Windows.
https://disk.yandex.ru/d/woKDQI0hxI4fDw
Посмотрю, может найдется что-то в архивах.