Так иногда бывает, что если техника служит долго-долго, то потом в один миг рассыпается на части. Именно это и случилось с этим японским серводрайвером, рожденным еще в прошлом веке.
Судя по внутренностям, инженеры не сразу смогли спроектировать это устройство как надо, об этом говорит навеска второго этажа микросхем с проводным монтажом к плате:

Сердце серводрайвера — процессор Z8000
Не сразу стало понятно, что починить этот серводрайвер означает полностью удалить все элементы с платы и припаять их обратно.
Вначале что-то отвалилось и упало на пол, оказалось, что это микросхема PS2502-3:

Проверка остальных элементов показала повсеместную деградацию паяных соединений, микросхемы отскакивали, как спелые семечки с подсолнуха:

Диоды, резисторы, конденсаторы также не отставали:




Было решено остановиться в ремонте и признать поражение. Хотя, при наличии упорства и временного ресурса можно было бы оживить это устройство.
Теперь тест паяных соединений вошел в перечень первичной диагностики старых устройств.
Спасибо за внимание!