Atlas Copco SAM-DA-400-07N-P4N-E - Top for me - Важное для меня

Этот элемент многоосевого управления от компании Atlas Copco был рожден на рубеже 20-го и 21-го столетий. Корни происхождения решения можно найти в поглощенной в 1995 году компании Socapel. Часть документации доступна на сайте компании Kollmorgen поиском по «PAM SAM»

Серводрайвер (SAM) имеет внешнее питание как силовой части постоянным током с напряжением 540В, так и управляющей части постоянным напряжением 24В.

Для проверки функциональности после ремонта придется прибегнуть к испытаниям на штатном оборудовании или искать двигатель с резольвером и кабелем от него. Резольвер можно заменить вращающимся трансформатором. Коэффициент передачи должен быть как у стандартного резольера — 0,5.

В схеме подключения резольвера, приведенной в одном из мануалов ниже, допущена неточность в части отображения Sin Cos катушек резольвера, следует доверять только правой части схемы, а именно распиновке разъема X24:

Компьютер должен быть с операционной системой Windows XP или Windows 95/98.

Сервисный кабель:

Программный пакет был любезно предоставлен заказчиком, на просторах интернета найти его не удалось. Особенности установки:

ОС — Windows XP
Папка дистрибутива должна находиться в корне диска.
Вначале устанавливается весь пакет, кроме SOCATEL (снять галку) из папки 202, DISK1. Затем весь пакет из 202-Sp1, затем весь пакет из Sp202-2
В системе должен быть действующий полноценный COM1

Замечания по выполнению выходного теста:

Перед выполнением теста сохранить пользовательские параметры конфигурации SAM в файл с именем — серийным номером. Перед работой с программой смотреть видео в папке HELP дистрибутива.

Синхронный двигатель должен быть оснащен резольвером или вращающимся трансформатором.

Начальная точка для юстировки резольвера соответствует устойчивому положению ротора при подаче тока 0,5-0,7 А (Напряжение 4-6 В): на вывод W -, на вывод U + синхронного двигателя.

Последовательность фаз проводов определяется путем последовательного приложения тока между фазами по циклу (W-U+)->(U-V+)->(V-W+), далее повторяя и достигая соответствующие последовательные движения ротора по часовой стрелке. Число циклов для достижения одного оборота соответствует числу пар полюсов двигателя. Это число следует указать в параметрах настройки двигателя.