Этот сервопривод поступил с описанием «никто не помнит дефект».
Первое желание отправить обратно с ответом «дефект не обнаружен». Но профессионал не должен же так поступать, верно? Нужно использовать любые обстоятельства во благо. Благом можно считать получение новых знаний и опыта.
Была скачана программа SoMove с официального сайта производителя. Для коммуникации с устройством потребовалось скачать и библиотеку DTM. После чего удалось подключиться через RS485:
В истории ошибок оказалась лишь одна повторяющаяся, связанная с отсутствием подключения к энкодеру двигателя.
Т.е. помимо общей проверки силовых цепей, конденсаторов, начальных цепей заряда потребуется осмотр цепи интерфейса подключения энкодера.
По традиции фотографии Schneider Electric LXM32CD18N4 тут.