Подготовка. Двигатель должен быть родным или максимально приближенным к оригиналу по цепям обратной связи.
Электрические соединения.
- Подключаем питание 3ф380В, не забываем про заземление.
- Подключаем силовые цепи двигателя + обратную связь на разъем X7 + заземление корпуса двигателя.
- При наличии встроенного в двигатель тормоза его необходимо разблокировать подачей необходимого напряжения (20-24 В 0,7А)
- Подаем сигнал +24В на контакты E28 и E2. Земля на 39-й контакт разъема X5
- Подключаем к компьютеру через панель Lecom A/B и 485-й протокол/USB конвертер.
Включаем питание и конектимся к серводрайверу через программу GDC (Global Drive_ Control)
Дожидаемся полной загрузки параметров из серводрайвера.
Открываем пункт меню Drive parameters -> Read parameter sets from file…:
Выбираем файл, наиболее подходящий для ручного тестирования на двигателе и нажимаем кнопку Ok:
В случае предупреждения о различии версий софта соглашаемся:
Затем переходим к пункту меню Drive parameters -> Write parameter sets to drive F5:
Выбираем тип создания копии — Дубликат:
Часть параметров не будет перенесена, это нормально:
Дожидаемся окончания загрузки:
К тестированию все готово.
Действуем согласно видео. Перемотка скучных мест и просмотр на повышенной скорости приветствуется. Производится тестирование на двигателе в оба направления с контролем тока и напряжения на DC шине.
Если никаких других действий не предпринималось, то изначальный набор параметров в серводрайвере восстановится сам автоматически при выключении питания, паузе и подаче питания.
Спасибо за внимание!