Резольвер этого двигателя относится к абсолютному многооборотному типу. Измерение числа оборотов и хранение этой информации производится на внешней измерительно-коммуникационной плате. Она же и сообщает драйверу о типе подключаемого двигателя. Если драйвер получает сигнал о типе двигателя, который не записан в его параметрах, то он откажется с ним работать, и даже не будет подавать на его резольвер входной синусоидальный измерительный сигнал, выдавая ошибку C204 на индикаторе. Такой же результат будет и при отсутствии к.л. сигнала или подключения кабеля обратной связи двигателя.
На плате измерительно-коммуникационной присутствуют:
- Процессор PIC16LC71
- EEPROM ATMEL24C04N
- Три датчика Tyco 1-1393088-1, расположенные под углом 120 градусов к друг-другу.
- Шесть инвертирующих триггеров Шмитта 74AC14
- Стабилизатор питания 78L05A
Плата имеет батарейное поддерживающее питание от источника 3.6 Вольта, которое дает возможность хранить абсолютное значение числа оборотов вала даже при выключенном основном питании в оперативной памяти процессора.
Сам же резольвер скрыт «этажом ниже». Его наименование: LTN RE-15-4-D01:
Расшифровка обозначения двигателя:
Подробные фотографии — тут.
Содержимое eeprom платы коммуникационно-измерительной — тут (скачивание по запросу).
Спасибо за внимание!