Технические заметки
Фотографии внутренних частей изделия
В этой заметке будет минимум технической информации и больше восторженного взгляда на приспособляемость живой природы. Вначале о поводе визита на молочную ферму недалеко от города Шатура. Ранее отремонтированный серводрайвер Yaskawa в молочном роботе SAC не заработал, выдавая ошибку о превышении тока на одной из фаз двигателя. Причина неполадки выяснилась довольно быстро. Соединительный кабель с двигателем … Читать далее
Этот клапан применяется совместно с газовыми горелками для регулируемой подачи газа и обеспечения безопасности. Клапан сам по себе не прост, имеет множество диффузоров, жиклеров, мембран, пружин, лепестковых клапанов, фильтров, каналов и т.д. Помимо разборки и чистки необходимо обратить особое внимание на состояние лепестковых клапанов. Они достаточно нежные, чувствительные к механическим воздействиям. Лепесток выполнен из тонкого … Читать далее
Yaskawa SGDH-10DE-OY SN 1R0774448500048,поступил 05.11.2025 по заказ наряду 00000421495 с неисправностью «не работает». Осмотр внутренних частей выявил:1) Высокотемпературное воздействие на корпус микросхемы IC3 (74HC423A корпус SOP16-P300-1.27A) с разрушением поверхности.https://disk.yandex.ru/i/mZ0rRP69_PNn9Q2) Механическое повреждение микросхемы IC22 (74VHC139FT корпус TSSOP16B) с отсутствием 16-й ножки.https://disk.yandex.ru/i/TR6KVp8aEPmDBg3) Следы пайки микросхемы IC28 без ее замены.4) Разрушение резистора R7.https://disk.yandex.ru/i/metU9XD0gEHzewhttps://disk.yandex.ru/i/-D5l6I7Hf9IbdA5) Удалена часть силовой токоведущей дорожки … Читать далее
Простой расчет может дать любопытный результат — цена двух источников по 400 В 1А может быть значительно ниже, чем цена одного источника 800 В 1А. Но будет ли возможным использовать последовательное подключение источников? Ответ производителя, кажется, дает такую возможность при условии установки одинаковых параметров, хотя и не рекомендуется: » Dear Oleg, Thank you for your … Читать далее
Этот частотный преобразователь имеет относительно простую конструкцию, силовой модуль в виде набора IGBT транзисторов. Некоторые инженеры не могут найти датчик температуры, показываем его расположение (чип smd терморезистор, без выпайки значение сопротивления при комнатной температуре 2,7 кОм) : После ремонта имеет смысл произвести контроль симметрии выходных сигналов при помощи осциллографа и щупа с ослаблением сигнала 1:100 … Читать далее
При первом ремонте этого серводрайвера не было выполнено качественное выходное тестирование. Недостаточно было удовлетвориться удержанием положения вала двигателя на нулевой скорости, но надо было добиться вращения вала в обе стороны и, желательно, на разных скоростях. При включении движения на стороне заказчика сработали автоматы защиты. При вскрытии обнаружено повреждение силового модуля SEMIKRON SKiiP 22NAB12T18: Замена силового … Читать далее
Поступил данный преобразователь с пометкой «Не включился после останова на ТО» Причина оказалась в нерабочем вторичном источнике питания на мс 1NTC001107. Эта тема оказалась многими пройденной и оставившей следы в интернете, вот ссылки на найденную информацию: https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=11&t=144372 http://meandr.org/archives/33148 И да, действительно, значимая часть электролитических конденсаторов, в частности и тот, который подключен к 12-й ноге вышеупомянутой … Читать далее
Данный частотный преобразователь имел следы воздействия влаги: окисление контактных площадок, винтов, контактных поверхностей сигнального разъема и внутренних частей кнопок. Но это не являлось основной причиной дефекта. При запуске происходило гашение дисплея и перезагрузка контроллера. Пришлось заменить почти все электролитические конденсаторы. После этого устройство заработало адекватно и стабильно. Примечательна необычная величина сопротивления термодатчика радиатора, порядка 23кОм … Читать далее
Этот серводрайвер работал на станке и остановил работу с указанной в заголовке ошибкой. Причина ошибки — несоответствие чек-суммы параметров в EEPROM. Считывание EEPROM в начальном состоянии сохранено в файл с названием AT93C66(x8)_as_input_first_day.BIN Подключение к компьютеру не было возможным, поэтому фиксация начальных параметров была выполнена вручную: В ходе чтения один из параметров был случайно изменен, но … Читать далее
Этот контроллер пришел с запросом о замене окружающих резервную батарейку элементов. Резервная батарея не просто разрядилась, а выпустила свой электролит наружу, на плату и элементы. В итоге действия электрохимической коррозии некоторые диоды были повреждены полностью: Фотографии внутренностей устройства тут.