О причинах резонанса. Движение по осям должно быть как можно более быстрым, с высоким ускорением — это дает возможность получить более высокую скорость обработки, т.к. меньше времени тратится на движение, особенно в интеллектуальном режиме, когда производится непрерывный многократный отход назад по траектории для улучшения удаления продуктов эрозии струей диэлектрика. Вместе с тем при превышении определенного порога устойчивости системы управления возникают циклические ошибки перерегулирования, и управляемый объект начинает колебаться с некоторой частотой. Этот порог зависит от степени инерции, а также наличию зоны нечувствительности (иначе называемой люфтом). Резонанс проявляется в виде специфичного акустического гула, звука частотой 80-140 Гц даже в неподвижном положении. При обработке резонанс приводит к погрешностям в размерах и форме, т.е. он недопустим.
Устранение резонанса в рабочих условиях достаточно простое благодаря наличию функции автоматической настройки серводрайвера Delta ASDA A2 под динамические свойства механизма. Достаточно изменить значение параметра P2-47 с 0 в 1 и покатать стол в направлении соответствующей оси во всем диапазоне перемещения. Серводрайвер сам вычислит и перезапишет параметры P2-43, P2-44, P2-45, P2-46, после чего вернет значение параметра P2-47 в 0.
Более подробно, в картинках смотрите метод в документе: