Данный преобразователь с максимальным током двигателя на 60А имеет вполне внушительную конструкцию, удобный доступ к элементам, понятную структуру, достаточные габариты и немалый вес.
Поступил с дефектом: «не реагирует на команды, двигатель не вращается».
Помимо проверки силовых модулей, драйверов, датчиков тока, пришлось ограничиться более детальным осмотром силовых шин.
В данном экземпляре сработал быстродействующий предохранитель между шиной DC+ и + силового модуля. Силовой модуль остался цел скорее всего благодаря этому предохранителю на 100А:

Но почему это произошло? Пыль на внутренней проводке, окислившийся винт на конденсаторе:

Трещины в изоляции проводников:

Провода при изгибе хрустят как стеклянные, так затвердела изоляция.
Пятно электрохимической коррозии:

Прокладка проводников в непосредственной близости от шин с высокой разницей потенциалов заставляют задуматься необходимости дополнительной изоляции и переукладке критических мест.
Выводы:
+ Конструктивная задумка весьма неплохая, есть потенциал для использования в промышленном назначении. Хорошее качество электронных компонентов.
— Качество разводки проводов и материал изоляции оставляет желать лучшего. С течением времени высока вероятность выхода ПЧ по этой причине.
Больше фотографий — тут.
Спасибо за внимание!