Данный модуль поступил с неисправностью «Возникает ошибка по 1-му каналу».
Вскрытие показало:
- Выход за пределы допустимых параметров множества электролитических конденсаторов в цепях питания
- Следы ремонта вторичного источника питания верхних плечей силового модуля 2-го канала с заменой конденсаторов и стабилитронов. Следы локального перегрева участка платы в зоне стабилитронов без фатального разрушения.
- Выход из строя микросхем управления оптодрайверами нижних плечей обоих каналов.
После замены деталей по первому и второму пункту приступили ко второму пункту. Потребовалось скорректировать (понизить) напряжение питания вторичного источника с 26,5 до 22,5 Вольт, т.к. тепловое состояние стабилитронов приближалось к предельному. Потребляемая мощность первичного и вторичного источников снизилась на 2,5 Вт, температура стабилитронов снизилась до 38-42 градусов. В таком состоянии стабилитроны смогут жить долго, не приводя к преждевременной смерти соседствующие конденсаторы из-за перегрева.

Для проверки исправности модуля потребовалось воспользоваться модулем управления CU320, программным обеспечением «Starter» и помощью специалиста Siemens.
Исходная неисправность проявилась, она была связана с недостатками цепей питания части дельта-сигма модуляторов со стороны измерения.
После устранения этой неисправности проявился еще один недостаток, но уже по 2-му каналу, проявляющийся в отсутствии отрицательного полупериода тока по шине «V» двигателя. Причина банальна — недостаток пайки одной из ножек замененной микросхемы из 3-го пункта.

Устранено.
Повторное испытание показало корректную картину управления двигателями по обоим каналам:

Стоит отметить, что программные средства производителя позволяют детально посмотреть в реальном времени нужные значения величин из довольно значительного списка. При умелом использовании это просто изумительный инженерный инструмент не только при наладке оборудования, но и в его ремонте.
Некоторые фото/видео материалы — тут.
Спасибо за внимание!