Данный сервопривод (Двигатель, Энкодер и Серводрайвер в одном корпусе) поступил в следующем состоянии:
- Некомплект крепежа.
- Отсутстувие внутреннего экранирующего корпуса энкодера
- Неисправность первичного источника питания с взрывным повреждением платы трансформатора, шим контроллера.
- Неисправность части микросхем и элементов по цепям +-15В, +5В
- Двигатель исправен.
- Контрольная часть потребляет около 3 Вт, подает признаки жизни.
Потребуется восстанавливать или изготавливать трансформатор первичного источника питания.
Предполагаемый перечень деталей для первоочередной замены:
1 шт. VIPER100ASP-E https://www.chipdip.ru/product/viper100asp-e-st-microelectronics-8001974125
1 шт. MC1458IDT, Операционный усилитель; 1МГц; Каналы: 2; SO8; 5-30/±2,5-15ВDC (8050059770) https://www.chipdip.ru/product/mc1458idt-operatsionnyy-usilitel-1mgts-st-microelectronics-8050059770
2 шт. AD8606ARZ-REEL7, Операционный усилитель 10 МГц, 2-канала, 5 В/мкс, Rail-to-Rail, 2.7…5.5В [SOIC-8.] https://www.chipdip.ru/product/ad8606arz-reel7-operatsionnyy-usilitel-10-analog-devices-2125504404
2 шт. MM74HC132M, 4 двухвходовых триггера Шмитта [SOIC-14] https://www.chipdip.ru/product/mm74hc132m-4-dvuhvhodovyh-triggera-shmitta-on-semiconductor-9000616807
1 шт. DS26LV32ATMX/NOPB https://www.chipdip.ru/product/ds26lv32atmx-nopb-texas-instruments-8006913520
1 шт. 74LVC14AD https://www.chipdip.ru/product/74lvc14ad-118-shest-invertiruyuschih-triggerov-nexperia-1937518227
1 шт. DCR010505U/1K, Преобразователь https://www.chipdip.ru/product/dcr010505u-1k-preobrazovatel-texas-instruments-8050966933
Также потребуется проверка/ремонт энкодера.
Фотографии внутренностей Axor BK75XS30/220-000D00W-1T15F0-2-2105-000 — тут.