Устройство WDM3-004.0801 предназначено для управления двумя шаговыми двигателями трехфазного типа. Питание однофазное 220 Вольт либо от 110 Вольт, выбор осуществляется переключателем.
На лицевой панели имеется ряд настроечных элементов. Можно указать ток удержания, выбрать режим микрошага. Есть индикация авариных ситуаций и готовности к работе. Управление осуществляется через разъем X1 для 1-го канала и X2 для 2-го канала. Входы галванически развязаны оптопарами. Следует обращать внимание, что в линейке устройств с полным внешним сходством имеется различие по напряжению управления. Не следует использовать устройство с 5-ти Вольтовым управлением вместо 24-х Вольтового и наоборот. В первом случае произойдет повреждение драйвера и, возможно, контроллера. Во втором драйвер не будет работать как надо.
Драйверы предназначены для работы с контроллерами WP-311, WPM-311.
Расположение и назначение оптопар, а также соответствующие пины разъема отображены на рисунке и фото (для 5-ти Вольтового варианта):
Фотографии внутренних частей Berger Lahr WDM3-004.0801 тут.
Техническая информация о приводе — тут.
Спасибо за внимание.