Часто после ремонта синхронного двигателя с резольвером или после замены серводрайвера система перестает работать. Наблюдаются рывки, неадекватное поведение привода, ошибки позиционирования, превышение лагов по скорости и т.п.
Причин может быть множество, часть из которых перечислим:
- Нарушено корректное подключение резольвера к серводрайверу. Из 720 возможных комбинаций только одна правильная.
- Нарушено корректное подключение двигателя. Из 6 возможных комбинаций только одна правильная.
- Нарушена угловая позиция резольвера по отножению к статору двигателя.
- Настроечный параметр смещения резольвера в серводрайвере не соответствует реальному смещению.
- В серводрайвере неверно установлены параметры двигателя.
Сейчас коснемся базовых положений, регламентирующих установку резольвера на синхронный двигатель. (Взято из документации на SM-Resolver — Дополнительный модуль для Unidrive SP)
Резольвер — это вращающийся трансформатор, который создает выходные напряжения на паре вторичных обмоток SIN и COS. Если на первичную обмотку подано
напряжение возбуждения и вал резольвера вращается, то на вторичных обмотках
появляются модулированные по амплитуде сигналы, причем напряжение
возбуждения играет роль несущей для модуляции. На каждой вторичной обмотке
фаза несущего напряжения меняется дважды за каждый оборот.
На Рис. 3-3 показаны соотношения между положением резольвера и выходными
сигналами SIN и COS, а также изменение фазы несущей частоты для вращения
вперед (изменение фазы подробнее показано на Рис. 3-4). На Рис. 3-3 также
показан сигнал фазы U для 6-полюсного двигателя, если двигатель и резольвер
настроены на нулевой сдвиг фазы.
Положение нулевой точки
При прохождении нулевой точки резольвер выдает следующие сигналы (смотрите
Рис. 3-4):
Выход SIN
- Модулированный сигнал минимален
- Фаза несущей волны изменяется с противофазной по отношению к
напряжению возбуждения на первичной обмотке на синфазную
Выход COS
- Модулированный сигнал максимален
- Фаза несущей волны синфазна с напряжением возбуждения на первичной
обмотке
