Этот элемент многоосевого управления от компании Atlas Copco был рожден на рубеже 20-го и 21-го столетий. Корни происхождения решения можно найти в поглощенной в 1995 году компании Socapel. Часть документации доступна на сайте компании Kollmorgen поиском по «PAM SAM»
Серводрайвер (SAM) имеет внешнее питание как силовой части постоянным током с напряжением 540В, так и управляющей части постоянным напряжением 24В.
Для проверки функциональности после ремонта придется прибегнуть к испытаниям на штатном оборудовании или искать двигатель с резольвером и кабелем от него.
Компьютер должен быть с операционной системой Windows XP или Windows 95/98.
Сервисный кабель:
Программный пакет был любезно предоставлен заказчиком, на просторах интернета найти его не удалось.
Документация:
Коды ошибок: Socapel PAM user error codes
PAM System V2.5 Reference Manual 0068007b
PAM System Download User’s Manual 0068032c
Socapel ST1 A Digital Motion Controller User’s Manual 0248080d
Socapel SAM A Smart Axis Manager About the PAM & SAM System 0258012
PAM & SAM System User’s Manual Part 1 — Selecting System Components 9032011981
PAM & SAM System User’s Manual Part 2 — System Design and Integration 9032011982
PAM & SAM System User’s Manual Part 3: Safety and Protective Functions 9032011983
PAM & SAM System User’s Manual Part 4: PAM Technical Information 9032011984
PAM & SAM System User’s Manual Part 5 — SAM Drive Technical Information 9032011985
PAM & SAM System User’s Manual Part 6 — SAM Supply Technical Information 9032011986
SAM Configuration Manual 9032011987
PAM & SAM END USER MANUAL 9032011934
Socapel PAM A Programmable Axes Manager PAM System V2.1 User’s Manual 006.8017.A/PB
По традиции:
Фото/видео материалы о внутренних частях Atlas Copco SAM-DA-400-07N-P4N-E.