SAC — доильный робот и коровы.

В этой заметке будет минимум технической информации и больше восторженного взгляда на приспособляемость живой природы. Вначале о поводе визита на молочную ферму недалеко от города Шатура. Ранее отремонтированный серводрайвер Yaskawa в молочном роботе SAC не заработал, выдавая ошибку о превышении тока на одной из фаз двигателя. Причина неполадки выяснилась довольно быстро. Соединительный кабель с двигателем … Читать далее

Kromschroder CG30R03-VW5CWZZ — диагностика, ремонт, тестирование.

Этот клапан применяется совместно с газовыми горелками для регулируемой подачи газа и обеспечения безопасности. Клапан сам по себе не прост, имеет множество диффузоров, жиклеров, мембран, пружин, лепестковых клапанов, фильтров, каналов и т.д. Помимо разборки и чистки необходимо обратить особое внимание на состояние лепестковых клапанов. Они достаточно нежные, чувствительные к механическим воздействиям. Лепесток выполнен из тонкого … Читать далее

Yaskawa SGDH-10DE-OY — результат предварительной диагностики.

Yaskawa SGDH-10DE-OY SN 1R0774448500048,поступил 05.11.2025 по заказ наряду 00000421495 с неисправностью «не работает». Осмотр внутренних частей выявил:1) Высокотемпературное воздействие на корпус микросхемы IC3 (74HC423A корпус SOP16-P300-1.27A) с разрушением поверхности.https://disk.yandex.ru/i/mZ0rRP69_PNn9Q2) Механическое повреждение микросхемы IC22 (74VHC139FT корпус TSSOP16B) с отсутствием 16-й ножки.https://disk.yandex.ru/i/TR6KVp8aEPmDBg3) Следы пайки микросхемы IC28 без ее замены.4) Разрушение резистора R7.https://disk.yandex.ru/i/metU9XD0gEHzewhttps://disk.yandex.ru/i/-D5l6I7Hf9IbdA5) Удалена часть силовой токоведущей дорожки … Читать далее

Nice Power SPPS D4001 (400 В 1 А) — последовательное соединение нескольких источников для получения более широкого диапазона напряжений.

Простой расчет может дать любопытный результат — цена двух источников по 400 В 1А может быть значительно ниже, чем цена одного источника 800 В 1А. Но будет ли возможным использовать последовательное подключение источников? Ответ производителя, кажется, дает такую возможность при условии установки одинаковых параметров, хотя и не рекомендуется: » Dear Oleg, Thank you for your … Читать далее

Lenze_8200_Vector_E82EV152_4C — тестирование на двигателе с контролем симметрии выходных сигналов осциллографом.

Этот частотный преобразователь имеет относительно простую конструкцию, силовой модуль в виде набора IGBT транзисторов. Некоторые инженеры не могут найти датчик температуры, показываем его расположение (чип smd терморезистор, без выпайки значение сопротивления при комнатной температуре 2,7 кОм) : После ремонта имеет смысл произвести контроль симметрии выходных сигналов при помощи осциллографа и щупа с ослаблением сигнала 1:100 … Читать далее

Rexroth DKC02.3-016-7 — тестирование на двигателе при повторном ремонте после пробоя силового модуля.

При первом ремонте этого серводрайвера не было выполнено качественное выходное тестирование. Недостаточно было удовлетвориться удержанием положения вала двигателя на нулевой скорости, но надо было добиться вращения вала в обе стороны и, желательно, на разных скоростях. При включении движения на стороне заказчика сработали автоматы защиты. При вскрытии обнаружено повреждение силового модуля SEMIKRON SKiiP 22NAB12T18: Замена силового … Читать далее

Schneider Altivar 58 45 kW — ремонт вторичного источника на 1NTC001107

Поступил данный преобразователь с пометкой «Не включился после останова на ТО» Причина оказалась в нерабочем вторичном источнике питания на мс 1NTC001107. Эта тема оказалась многими пройденной и оставившей следы в интернете, вот ссылки на найденную информацию: https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=11&t=144372 http://meandr.org/archives/33148 И да, действительно, значимая часть электролитических конденсаторов, в частности и тот, который подключен к 12-й ноге вышеупомянутой … Читать далее

Обзор и внутренний осмотр источника питания Nice Power SPPS D4001 (400 В 1 А)

Новая линейка высоковольтных источников питания вызывает интерес со стороны специалистов, нуждающихся в стабильном питании широкого диапазона напряжения при наличии стандартного перечня защит. Часть информации можно получить со страницы модели производителя: KUAIQU 200V 300V 400V 600V 800V 1000V Programmable High Voltage DC Power Supply for Solar Storage, Industrial Robots KUAIQU SPPS-D4001-232 400V 1A DC regulated power … Читать далее

Delta ASDA A2 — входной осмотр повторки через 6 месяцев после ремонта.

Так бывает, что изделие возвращается через некоторое время после ремонта по гарантии. Описание дефекта обычно стандартное, или вовсе отсутствует. В этой ситуации следует максимально аккуратно произвести первичный осмотр, выявить все значимые факторы, произвести их анализ для дальнейшей коммуникации с клиентом. На примере поступившего Delta ASDA A2 sn A21021MW16210056 покажем алгоритм действий при первичном осмотре. История … Читать далее

Telemecanique ATV18U41N4 — быстрый ремонт.

Данный частотный преобразователь имел следы воздействия влаги: окисление контактных площадок, винтов, контактных поверхностей сигнального разъема и внутренних частей кнопок. Но это не являлось основной причиной дефекта. При запуске происходило гашение дисплея и перезагрузка контроллера. Пришлось заменить почти все электролитические конденсаторы. После этого устройство заработало адекватно и стабильно. Примечательна необычная величина сопротивления термодатчика радиатора, порядка 23кОм … Читать далее