Ошибка 001 имеет несколько толкований-причин, но основной является перегрузка/превышение максимального тока на 50 %. Ошибка блокирует работу привода. Сброс ошибки возможен при устранении ее причин.
С причинами будем разбираться. Быстрый поиск в ютубе дал результат — выход из строя стабилитрона DZD83. этот элемент служит для формирования напряжения в 5 Вольт. Оно используется для формирования отрицательного потенциала -5В для драйверов управления нижними плечами силового модуля. По факту данный стабилитрон оказался исправным.
Дальнейшее обследование показало выход из строя конденсатора DC236. Вместо положенных 100мкФ измеритель показал около 20 мкФ + возросшее сопротивление до сотни Ом.
Остальные электролитические кондесаторы были в своих номиналах.
Примечательно, что данный привод для измерения температуры силового модуля не использует встроенный в модуль терморезистор. Для этой цели используется отдельный NTC 5,6 кОм резистор, размещенный на теплоотводе рядом с силовым модулем.
Фотозарисовка внутренностей — тут.
Предположительно некорректное питание драйверов нижнего плеча приводило к несвоевременному закрыванию транзисторов и к появлению сквозных токов, что и приводило к ошибке.
Спасибо за внимание!