Данный привод двигателя постоянного тока рассчитан на ток нагрузки от 4А до 286А. Обычно тестирование таких приводов производится на достаточно мощных и тяжёлых двигателях с обратной связью от энкодера или тахогенератора.
Ввиду отсутствия подобного двигателя было принято решение провести испытание на коллекторном двигателе от стиральной машины. Такой вариант хорош встроенным тахогенератором на валу, компактными размерами, высоким сроком службы и низкой ценой ввиду их массового производства.
Приобретение обошлось в 513 руб (в том числе 13 руб за Авито доставку). На таком двигателе независимо от оборотов холостого хода потребление тока составляет около 0.8-0.9А.
Понимая, что приводу нужен ток нагрузки не менее 4А , а также 4-5А в цепи возбуждения, были привлечены следующие дополнительные потребители: электрочайник 2кВт 220В — в параллель основной нагрузке, пылесос 1200Вт 220В в качестве нагрузки питания обмотки возбуждения.
В силу того, что цепь сигнала тахогенератора привода рассчитана на постоянное напряжение, был применен амплитудный детектор для преобразования переменного напряжения от тахогенератора двигателя стиральной машины.
Для обеспечения устойчивой работы привода потребовалось последовательно скорректировать параметры управления: уменьшить коэффициент пропорциональности до 0.15, указать ток двигателя в 4А, напряжение 220В увеличить значения перегрузок.Ток возбуждения пришлось указать в 4.5А, на меньшем токе возникала ошибка.
Результат оказался положительным. Частоту вращения двигателя можно было регулировать в широких пределах от практически нулевой скорости.
Один из промежуточных тестов с ещё неотлаженными до приемлемых величин параметров:
https://vkvideo.ru/video3662784_45623904
Удивительно, что удалось запустить привод в полноценном режиме управления на нагрузке почти в 300 раз меньше номинальной.
Спасибо за внимание!
Добавлено 28.03.2025 — финальный тест: ABB DCS402 — завершающий тест на CutMaster V200.