Коллоборативный робот REDS С5 отказался работать.
Этот робот служит сварщиком, в своей руке держит горелку полуавтомата и мастерски сваривает детали садового инструмента. Но вот наступил момент, когда один из суставов перестал подавать сигнал готовности к работе, из-за чего весь робот остановился. Обзор конструкции дает некоторые сведения. Всего в роботе имеется 6 вращающихся суставов. Первые 3 сустава управляются по по первой CAN … Читать далее